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近日，杭州靈巧手企業(yè)曦諾未來完成了數(shù)億元Pre-A輪融資，本輪融資由某頭部互聯(lián)網(wǎng)大廠領(lǐng)投，財(cái)通資本、毅達(dá)資本、浙大友創(chuàng)等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)和三七互娛、杭州數(shù)據(jù)集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)跟投，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰(zhàn)投超額追加，將主要用于進(jìn)一步提升團(tuán)隊(duì)人才密度、加速量產(chǎn)和規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。
曦諾未來成立于2024年，致力于為具身智能的“最后一厘米”打造可商業(yè)化量產(chǎn)的靈巧操作硬件與算法，產(chǎn)品聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、一體化關(guān)節(jié)模組，是國內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)、電控、算法、絲杠、減速器完整自研自產(chǎn)能力的具身智能廠商。
公司從第一性原理出發(fā)，成立之初即確認(rèn)了臂手一體的高自由度腱繩技術(shù)方案，旨在實(shí)現(xiàn)靈巧手的高柔性、大出力和極致輕量化要求。其產(chǎn)品Xynova Flex 1擁有25個(gè)自由度，手掌重量僅380克，負(fù)載能力高達(dá)30公斤以上，單指指尖力超20N，是目前市面上自重最輕、負(fù)載力最高的高自由度靈巧手。繼去年8月推出全球首款全自研量產(chǎn)高自由度腱繩驅(qū)動(dòng)靈巧手Xynova Flex 1，公司計(jì)劃于今年推出Xynova Flex 2，將在控制算法、感知與體積尺寸等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大幅優(yōu)化。
靈巧手是需要軟硬件高度耦合的產(chǎn)品，公司的運(yùn)控算法訓(xùn)練框架融合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和仿真、真機(jī)數(shù)據(jù)，并與硬件本體的多傳感器緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)的精準(zhǔn)閉環(huán)控制，持續(xù)突破非線性指關(guān)節(jié)建模難、控制精度低等若干難題，形成能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)柔順控制的臂手一體運(yùn)動(dòng)策略。此外，通過引入人類在環(huán)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（HIL-RL），公司不斷提升原子技能訓(xùn)練的通用性，并擴(kuò)展至不僅限于抓、插、擰等各種通用技能，為進(jìn)入工廠作業(yè)、商用服務(wù)、家務(wù)勞動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。
來源：企業(yè)供圖
憑借軟硬件正向研發(fā)設(shè)計(jì)以及自研關(guān)鍵工藝，曦諾Xynova Flex系列靈巧手具有業(yè)內(nèi)最強(qiáng)的可量產(chǎn)性。公司年初即啟動(dòng)量產(chǎn)準(zhǔn)備，陸續(xù)引入來自消費(fèi)電子行業(yè)和汽車行業(yè)老兵，注入成熟的面向量產(chǎn)的生產(chǎn)與供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)，為產(chǎn)品交付保駕護(hù)航；同時(shí)，新工廠即將進(jìn)入產(chǎn)能爬坡階段，年底預(yù)計(jì)可形成超過1萬臺(tái)高自由度靈巧手和20萬臺(tái)微型電缸產(chǎn)能。
公司成立不到一年已獲得頭部人形機(jī)器人本體公司訂單，并與多家頭部機(jī)器人公司和產(chǎn)業(yè)龍頭建立了深度合作關(guān)系。公司靈巧手在客戶嚴(yán)苛的耐久、溫度與可靠性測(cè)試下均取得了優(yōu)異的表現(xiàn)，關(guān)鍵部件實(shí)測(cè)壽命已突破150萬次，充分展示出腱繩靈巧手的在真實(shí)場(chǎng)景下的落地優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)出公司極強(qiáng)的技術(shù)前瞻性和產(chǎn)品工程化能力。未來，隨著曦諾未來的產(chǎn)品不斷迭代，將在工廠作業(yè)、商用服務(wù)、家務(wù)勞動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域完善更廣泛、更智能的落地應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)“柔性之力，衡動(dòng)之美，回應(yīng)真實(shí)世界的多元需求”。
