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沒有懸念，“人形機器人第一股”要來了。
3月20日晚，上交所正式受理宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請，如果一切順利，這家杭州公司將摘下“A股人形機器人第一股”的桂冠。
過去一年，機器人企業(yè)無疑是資本市場的寵兒，從核心零部件到整機廠商，產(chǎn)業(yè)鏈上的一眾玩家紛紛排隊叩響上市大門。
宇樹大概是最沒有懸念的一家企業(yè)，從數(shù)據(jù)上看，這個全民熟悉的“機器人明星”交出了非常完美的成績單：2025年，公司實現(xiàn)營收17.08億元，同比增長335.36%；扣非后歸母凈利潤6億元，同比增長674.29%；毛利率逼近60%。
當同行還在為虧損發(fā)愁，宇樹科技已經(jīng)跑通了商業(yè)閉環(huán)，讓人形機器人從“概念”變成了“商品”，真正帶來了收入。
但問題是，宇樹的成功，卻未必是機器人行業(yè)的勝利。當前，整個機器人行業(yè)還處于早期探索階段，行業(yè)內(nèi)外都對跳舞表演不屑一顧，認為離真正的應用還有很遠的距離。
即便是宇樹自己，也還在回答一個最原始的問題：機器人還能怎么用？
機器人的“暴利生意”
從招股書數(shù)據(jù)來看，宇樹真的很會賺錢。
2022年至2025年前三季度，宇樹實現(xiàn)營收1.23億元、1.59億元、3.92億元和11.67億元，凈利潤分別為-2210.05萬元、-1114.51萬元、9450.18萬元和1.05億元。公司預計，2025年全年收入將超過17億元，扣非凈利潤超6億元。
這個增速放在任何一個行業(yè)都堪稱炸裂，更別提是在普遍“賠本賺吆喝”的機器人賽道。更重要的是，宇樹的毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%，雖然做的是“擰螺絲”的制造生意，卻比騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)大廠更能賺錢。
更讓競爭對手眼紅的是，宇樹的產(chǎn)品價格快速下降，毛利率卻還在繼續(xù)增長，這說明宇樹不僅吃到了規(guī)?；募t利，更憑借對供應鏈的極致掌控，把成本壓得比售價下降更快。
宇樹在招股書中提到，公司堅持高性能通用機器人及核心部組件全棧自研，包括電機、減速器、激光雷達等，部分非核心零部件則采用外協(xié)加工，但外購成本只占14%-18%。
全棧自研的初期投入較大，但跑通以后，就能在關鍵領域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模技術復用與協(xié)同研發(fā)，不僅提高了產(chǎn)品的迭代效率，還能通過垂直整合大幅降低物料成本。
在降本降價的基礎上，宇樹賣得更好了。
自2022年以來，四足機器人銷量合計超30000臺；2024 年，人形機器人僅銷售410臺，到了2025年，宇樹純?nèi)诵螜C器人的累計出貨量預計將超過5500臺。
出貨量的持續(xù)攀升帶來了收入和利潤的增長，宇樹的規(guī)模效應進一步釋放。
2025年，公司的經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額6.72億元，同比增長249.33%，這意味著即便沒有融資和IPO，宇樹單憑賣機器人也能好好活著。
需要注意的是，宇樹在營銷和研發(fā)方面也并未吝嗇投入。公司的研發(fā)費用從2022年的2998 萬元增長到2025年前9個月的9021萬元；銷售費用也從2022年的2600萬增至2025年前9月的7600萬。
但這張過分“完美”的成績單也引人深思，一邊是外界吐槽“機器人除了跳舞，什么也不會”，另一邊，宇樹的機器人出貨量卻源源不斷，到底是誰在買單？
根據(jù)招股書，2025年前三季度，科研教育收入占宇樹人形機器人收入占比73.60%，工業(yè)場景占9%左右；商業(yè)消費占17.39%。
相較于工業(yè)和商業(yè)場景，科研教育是一個典型的“非消費型市場”，這個群體的特點是預算充足，對價格不敏感，但采購決策周期長且頻次不高，很難帶來大規(guī)模持續(xù)性的訂單。
在宇樹發(fā)展初期，科研教育場景確實有助于公司快速打開知名度、獲得收入，也為產(chǎn)品能力的迭代提供了反饋渠道。但對宇樹來說，這只是一個階段性的最優(yōu)解，而不是最終解。
長遠來看，機器人終究要走出實驗室，證明自己在物理世界能夠提供生產(chǎn)力，能夠大規(guī)模落地應用，而不僅僅只是能跳舞、會站臺的“玩具”，這才是機器人存在的意義。
而這個問題，并非機器人足夠便宜，能翻更多的跟斗就能解決的。
商業(yè)化等待“奇點”
當然，這并非只有宇樹一家在面對的難題。
目前，大部分機器人租賃需求均集中在文娛表演、商場站臺、婚慶宴會等場景，這些場景不是沒有價值，但終究是錦上添花，而不是雪中送炭。
而在消費者希望機器人能真正幫忙做事的場景，比如進廠打工、進家干活——雖然已有一定進展，但離規(guī)模化落地還有距離。
宇樹董事長王興興曾表示，“讓機器人來做家務目前還不太可能實現(xiàn)，像開門、拖地等動作對人形機器人而言非常復雜，預計3-5年，最慢不超過10年能實現(xiàn)。”
對此，業(yè)內(nèi)有個形象的比喻，現(xiàn)在的機器人雖然“小腦”發(fā)達，“大腦”還在發(fā)育。
“小腦”指的是機器人的運動控制能力，包括行走穩(wěn)定性、動態(tài)平衡等，執(zhí)行武術、舞蹈等復雜的動作；“大腦”則負責認知、決策與環(huán)境理解，讓機器人能真正學會“做事”。
以機器人拿一杯水為例，其要先識別物體和重量、判斷位置，再決定抓取方式和力度，這不是單靠運控能解決的。
目前來看，包括宇樹在內(nèi)的整個機器人行業(yè)，在“大腦”領域都仍處于探索階段；而在“小腦”領域，宇樹已經(jīng)做到行業(yè)頂尖，再加上全棧自研的制造能力，是其能成為行業(yè)龍頭的原因。
在某種程度上來看，宇樹是“偏科”的，但這也是其主動選擇的結(jié)果。
一方面，從商業(yè)化層面考慮，市場對機器人的期待是循序漸進的，“進廠打工”固然是最終目標，但在此之前，機器人企業(yè)能否活下去也很重要。
對于早在2016年就成立的宇樹而言，在AI技術尚不成熟的環(huán)境下，先解決機器人能動起來這一問題，顯然是當時更具確定性的路徑。
另一方面，“大腦”不是想做就能做好。優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍曾在媒體采訪中提到，從“小腦”到“大腦”的發(fā)展，不是簡單的把別人的AI技術拿過來就能用，要做硬件和軟件的耦合適配，不是先定硬件、再補軟件，也不是反過來，而是圍繞真實場景一起優(yōu)化。
目前，宇樹已經(jīng)開源了WMA和VLA兩種架構(gòu)的模型，但其在招股書中依然強調(diào)：全球具身大模型技術（“大腦”）均處于研發(fā)測試階段，通用機器人的大規(guī)模應用進程存在不確定性。
通俗來說，讓機器人執(zhí)行預先設計好的任務，不管是武術跳舞，還是搬運東西，它都能做得不錯，但如果跳出程序之外，機器人則還不具備對環(huán)境的理解與泛化能力。
因此，當下無論是宇樹還是其他機器人企業(yè)，它們并不缺商業(yè)化落地場景，反而是整個市場都在等待機器人能夠落地，但問題是，“奇點”將會發(fā)生在什么時候，尚無人知曉。
王興興在近日提到，“具身智能的‘GPT時刻’還差一點火候，行業(yè)里有些人比較樂觀，預估18個月就能實現(xiàn)，我可能稍微悲觀一點，覺得至少需要兩到3年的時間?！?/span>
宇樹被對手包圍
只是，引爆行業(yè)“GPT時刻”的，卻不一定會是宇樹。
在招股書中，宇樹提到了機器人行業(yè)的競爭情況，既有Figure、Agility這類國內(nèi)外新興創(chuàng)業(yè)公司，也有特斯拉、小鵬、小米這類跨界企業(yè)。但實際上，宇樹的競爭對手只會更多。
根據(jù)全球市場研究機構(gòu)Omdia發(fā)布的《通用具身機器人市場雷達》，2025年全球人形機器人總出貨量預計達13318臺。
其中，智元以超過5100臺的年度出貨量，位居全球第一，占據(jù)全球39%的市場份額；宇樹以4200臺的成績拿下32%的市場份額，緊隨其后；第三名優(yōu)必選則占7%的份額。
需要注意的是，這份報告跟宇樹預計2025年出貨5500臺的結(jié)果并不一致，宇樹給出的解釋是行業(yè)統(tǒng)計口徑不一樣，但由此也可以看出，宇樹和智元兩大頭部選手的競爭非常激烈。
除此以外，目前國內(nèi)估值超百億，正在籌備IPO的機器人公司，包括銀河通用、智元機器人、星海圖、智平方、千尋智能、自變量和星動紀元等，這些企業(yè)在細分領域都有各自的優(yōu)勢。
可以說，宇樹的競爭對手，不止一種類型的機器人企業(yè)。
高性能通用機器人是當前競爭最為激烈的領域，包括國內(nèi)外創(chuàng)新企業(yè)、跨界企業(yè)、百億獨角獸企業(yè)都齊聚于此，盡管宇樹仍有規(guī)模和利潤優(yōu)勢，但追趕者正在加速縮小差距。
比如宇樹最擅長的運控能力，智元、眾擎、松延動力等都已秀起了空翻和武術。業(yè)內(nèi)人士指出，“那些專注本體的公司，也許和宇樹還有一定距離，但是不會很多了?！?/span>
從落地場景來看，優(yōu)必選的人形機器人已進入富士康、比亞迪、極氪的工廠進行實訓，在智能搬運、上下料等任務上，對比單個工人的工作效率有望在2026年提升到60%以上。
而在工業(yè)巡檢、物流及特定垂直場景，也有不少細分玩家在虎視眈眈。極智嘉作為全球倉儲機器人龍頭，能針對不同行業(yè)打造的PopPick、SkyCube等定制化解決方案；聚焦于商用服務機器人的云跡科技，能通過服務智能體全自主閉環(huán)學習系統(tǒng)不斷促進AI能力的提升。
在這些真實工作的場景中，機器人到底像不像人，武術好不好并沒有那么重要，重要的是它能否無縫適配人類的生產(chǎn)環(huán)境與工具，在深入理解垂直行業(yè)痛點后，提供完整的解決方案。
因此，那些從一開始就將重心放在“大腦”上的企業(yè)，則可能成為最大的變量。
比如銀河通用采用一條以合成仿真數(shù)據(jù)為主、真機采集為輔的虛實結(jié)合管線，基于銀河星腦的底座能力，打磨出能解決細分領域痛點的應用模型，并在3月拿下25億元最新融資。
星動紀元聯(lián)合斯坦福ChelseaFinn團隊研發(fā)的Ctrl-World世界模型，在今年2月全球世界模型權威測評榜單WorldArena中斬獲具身任務全球第一，在近期再獲10億元戰(zhàn)略融資。
雖然這些玩家在短期內(nèi)不一定能威脅宇樹的出貨量地位，但它們代表的是機器人行業(yè)另一種可能——不是靠運動能力取勝，而是靠“智慧”征服場景。
在機器人世界里面，硬件決定軟件的能力邊界，而軟件決定硬件能否被真正用好。宇樹自己也清楚，“大腦”才是未來的勝負手。
招股書顯示，宇樹計劃將募集資金中的20.22億元用于智能機器人模型研發(fā)項目，其已開始努力補上短板，但能不能打造出“最強大腦”，宇樹則還要跟同行拼速度、比技術。
宇樹拿下IPO，將吹響整個機器人行業(yè)加速起跑的哨聲。
